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    機器人定位導航方案
    * 室內導航:激光雷達+輔助視覺, 精確到1厘米

    * 戶外導航:激光雷達+GPS+輔助視覺, 精度10厘米

    * 提供機器人建圖\定位\導航整套方案模組和軟件


    機器人定位導航方案

            目前服務機器人和工業AGV的室內導航和定位技術主要有:超聲、磁導、慣導、二維碼、激光雷達、色帶(簡單視覺)、無線信標(RFID/BLE/WIFI/UWB/Zigbee等)等。戶外部署的服務機器人和AGV的定位導航技術主要是GPS、磁導、慣導、激光雷達、輔助視覺等。短期內各種導航和定位方式有自己的優劣勢,機器人應該根據不同應用場景選擇一項或多項技術進行算法優化, 才能到達用戶期望的定位導航效果. 提供有針對性的機器人定位導航算法是璞數技術有限公司的主要業務之一, 我們已經服務于眾多機器人和AGV客戶, 提供了他們滿意的機器人定位導航方案.

            深圳璞數技術有限公司有三大核心算法優勢:機器人運動控制、定位導航和視覺識別。依托這些已有的技術優勢,可以快速研發出適用于客戶具體場地布局的機器人運動定位導航模組和算法,對接集成到客戶機器人的運動控制系統, 幫助客戶的機器人實現精確定位導航的要求.

            若您對這方面的業務感興趣, 隨時歡迎您的垂詢和指導.

    研發優勢
    底盤運動控制技術 地圖構建定位技術 室內戶外導航技術 視覺處理分析技術
    集合電源變換、電機驅動、運動信息反饋、PID算法等??煽刂戚嗇炿姍C、精密舵機、直流減速電機等運動部件 以激光雷達掃描為主,配合GPS、視覺特征、UWB三種輔助信息,實現快速準確構建地圖以及自身位置精確定位 主要處理特定區域內(室內以及指定區域的園區廠區等)快速路徑規劃算法,可根據客戶要求添加邊界條件 機器人可實時采集和處理視覺圖像, 進行分析,實現諸如如人臉識別、車輛識別、物體識別、指定形狀識別等
    運動控制 定位技術 導航技術 視覺處理"


    使用璞數導航技術的機器人部分案例
    紫外殺毒機器人
    紫外消毒機器人
    酒店送物機器人
    酒店送物機器人"
    機房巡檢機器人
    機房巡檢機器人
    監獄巡更機器人
    監獄巡更機器人
    廠區巡邏機器人
    廠區巡邏機器人
    信號測繪機器人
    信號測繪機器人


    部分合作客戶案例
    中國聯通 FORTINET 四川大學 鐵路科學院 廣鐵集團


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