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    服務機器人行業領先品牌


    MR9 機房巡檢機器人
    專為數據中心等各種機房巡檢而定制,升降高達可達2米
    MR9 IDC 機房巡檢機器人
    MR9 機房巡檢機器人(也稱作數據中心 IDC機房巡檢機器人)是專門為各類機房運維工作的定制的室內巡檢機器人。與M33工廠巡檢機器人的固定高度不同,MR9機房巡檢機器人的攝像頭云臺可進行大范圍自動升降,升降范圍可達0.6~2.0米。搭載了高精度高靈敏度激光雷達等精密高效傳感器,可以實時定位和自主運動導航功能,自動行走到指定的位置, 也可選固定路徑的地面磁條+RFID的傳統導航方式行走; MR9 機房巡檢機器人可以對機器人視野位置的服務器或配電柜的狀態指示燈狀態以及數字顯示儀表顯示的數字進行自動識別和記錄,自行判斷當前設備機器的運轉是否正常。并且可以根據用戶提前設定的報警條件,當發現讀數異?;蛑甘緹纛伾惓r立即給指定人員發送實時消息和現場圖像視頻??蛇x搭載FLIR AX8紅外熱成像儀,MR9 機房巡檢機器人可以無接觸測量到當前機器設備的溫度分布,若發現溫度異常出現,同樣會發送實時消息和現場圖片給指定的管理人員。

    MR9 機房巡檢機器人的主要技術性能如下表:
    基本巡檢功能 自主定位導航/設備狀態識別/遠程視頻監控/自主定時巡檢/自動充電/巡檢報告生成
    推薦使用場所 IDC數據中心機房 企業服務器機房 計算機機房 大型配電機房等
    結構尺寸和重量 高度在0.67~2.0米之間可自動升降,底盤大小53X45CM,重量30KG(含內置電池)
    定位和導航方式 默認基于SLAM算法的自選路徑導航方式, 也可選固定路徑的地面磁條+RFID導航方式
    運動底盤及驅動 雙輪差速驅動,電機采用一體化2X150瓦輪轂電機,內置減速器,高效能低噪音
    視頻圖像采集 標配采用2M像素UVC協議高清USB攝像頭,圖像質量可達1920X1080像素
    紅外熱圖像采集 可選FLIR AX8型工業自動化領域專業紅外熱成像儀,測溫度范圍-10~150攝氏度
    機器人硬件平臺 主控板為PC工控機架構,CPU為酷睿I5處理器,2G/4G內存,輔控制板為ARM架構
    機器人軟件系統 主操作系統為LINUX,由ROS體系組成機器人各功能模塊軟件之間的通信和協作
    圖像識別AI算法 采用具有自主專利保護的機器視覺AI識別算法(基于OPENCV和機器學習算法)
    遠程控制網路架構 機器人和客戶端采用P2P對等網路通信架構,適合于局域網和廣域網兩種不同場合
    客戶端監控軟件 提供專業的客戶端監控軟件,操作系統為WIN7或以上,可提供SDK供客戶二次開發
    機器人運動指標 巡航速度0.2~0.6米/秒可選,最大爬坡角度為10度,最小轉彎半徑為0.35米
    攝像頭云臺運動 水平旋轉角-180~+180度,俯仰旋轉角-50~+80度,光學攝像頭和紅外攝像頭同步
    機器人運動避障 依靠激光雷達掃描、超聲波探測、機械防撞開關三重避障機制,確保機器人安全行走
    內置電池規格 MR9巡檢機器人的標配內置電池為16V20AH 磷酸鐵鋰電池組
    機器人自動充電 任務結束后機器人會自動返回充電樁進行電力補充,無需人員干預。7X24小時工作
    連續最大行走距離 對于充滿電的機器人,可連續行走3000M(0.3米/秒的典型巡航速度)
    MR9尺寸結構圖 M9巡檢機器人
    客戶端監控頁面 M9機房巡檢機器人客戶端UI示例

    附錄: MR9 機房巡檢機器人 用戶手冊 (請點擊查看或下載)





    工業巡檢機器人
    應用于設備車間、高危廠區等場所的遠程遙控自動巡檢
    MR6 工業 巡檢機器人
    MR6巡檢機器人主要應用于自動化車間、高危車間、環境惡劣車間等室內場所的遠程遙控巡檢和機器人定時自動巡檢工作。依靠搭載的激光雷達等精密高效傳感器,MR6可以實時定位和自主運動導航功能,自動行走到指定的位置,對該位置附近的機器設備上的各種儀表和狀態指示燈自動識別和記錄,通過識別儀表讀數和各種狀態指示燈的顏色狀態,自動判斷當前設備機器的運轉是否正常。并且可以根據用戶提前設定的報警條件,當發現讀數異?;蛑甘緹纛伾惓r立即給指定人員發送實時消息和現場圖像視頻。對于搭載有FLIR紅外熱成像儀的MR6機器人,還可以遠程無接觸的測量到當前機器設備的溫度分布,若MR6巡檢機器人發現溫度\可燃氣體\煙霧\超標空氣顆粒等出現異常,同樣會發送實時消息和現場圖片給指定的管理人員。

    MR8巡檢機器人的主要技術性能如下表:
    基本巡檢功能 自主定位導航/設備儀表識別/遠程視頻監控/自主定時巡檢/自動充電/巡檢報告生成
    推薦使用場所 配電房、設備機房、自動化車間、高危車間、環境惡劣車間等室內場所
    結構尺寸和重量 底盤大小48X53CM,云臺伸縮高度150CM. 整機重量40KG(含內置電池)
    定位和導航方式 依靠搭載的2D激光雷達掃描機器人四周的物體位置信息來實現SLMA
    運動底盤及驅動 雙輪差速驅動,電機采用一體化2X150瓦輪轂電機,內置減速器,高效能低噪音
    視頻圖像采集 標配可變焦高清IPC攝像頭,圖像質量可達1920X1080像素
    紅外熱圖像采集 可選配FLIR AX8型工業自動化領域專業紅外熱成像儀,測溫度范圍-10~150攝氏度
    環境參數采集 標配一體化綜合環境參數測量模塊(溫度\濕度\可燃氣體\煙霧\PM10\PM.5)
    機器人硬件平臺 主控板為PC工控機架構,CPU為酷睿I5處理器,4G內存,輔控制板為ARM架構
    機器人軟件系統 主操作系統為LINUX,由ROS體系組成機器人各功能模塊軟件之間的通信和協作
    圖像識別AI算法 采用具有自主專利保護的機器視覺AI識別算法(基于OPENCV和機器學習算法)
    遠程控制網路架構 機器人和客戶端采用P2P對等網路通信架構,適合于局域網和廣域網兩種不同場合
    客戶端監控軟件 提供專業的客戶端監控軟件,操作系統為WIN7或以上,可提供SDK供客戶二次開發
    機器人運動指標 巡航速度0.2~0.8米/秒可選,最大爬坡角度為10度,最小轉彎半徑為0.5米
    攝像頭云臺運動 水平旋轉角-180~+180度,俯仰旋轉角-50~+80度,光學攝像頭和紅外攝像頭同步
    機器人運動避障 依靠激光雷達掃描、超聲波探測、機械防撞開關三重避障機制,確保機器人安全行走
    內置電池規格 MR8巡檢機器人的標配內置電池為24V20AH VRLA電池組
    機器人自動充電 任務結束后機器人會自動返回充電樁進行電力補充,無需人員干預。7X24小時工作
    連續最大行走距離 對于充滿電的機器人,可連續行走3000M(0.3米/秒的典型巡航速度)
    MR6產品展示 MR6工廠巡檢機器人
    客戶端監控頁面 工廠巡檢機器人客戶端UI示例

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