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    MR9標配版 機房巡檢機器人技術規格介紹

    發布時間:2018-06-03瀏覽次數:9008字號:


    MR9 機房巡檢機器人(標準配置版)主要技術性能

    MR9巡檢機器人主要用于IDC機房、高鐵機房、和設備機房輔助巡檢,其主要特點:

    定時巡查和記錄指定區域設備的工作指示燈狀態和儀表讀數

    帶有0.7~2.1米范圍內的可自動升降的攝像機云臺
    支持局域網和廣域網兩種聯網模式無線傳輸工作模式
    選配FLIR工業級紅外熱成像儀,精確測量設備溫度分布
    搭載日本北陽激光雷達,采用室內SLAM定位和導航.
    配置自動充電樁,巡檢任務結束自動回去充電
    開放式客戶監控終端,支持客戶二次開發UI,發現設備異常時立即通知相關人員

    主要參數:

    重量:  20Kg
    高度: 0.7~2.1米
    底盤尺寸: 445mm x 520mm
    內置電池: 24V 20AH 鐵鋰電池
    最大巡邏速度:  0.9m/s
    額定巡邏速度: 0.5m/s
    最小移動速度 : 0.1m/s
    頭部俯仰運動角度: 90 degree
    頭部水平運動角度: 180 degree
    最大爬坡斜度: 10 degrees.
    續航里程(充滿電后): 3000 m.
    自動充電電流: 6.5A (1/3C),
    底盤驅動模式: 雙輪差速.
    運動電機功率: 180W X 2
    SLAM激光雷達: Hokuyo
    機器人主控硬件: 酷睿i5工控機
    機器人OS: Linux + ROS +QT
    Wi-Fi class:  IEEE802.11.n


    客戶端UI(數據機房巡檢機器人巡檢實景畫面實例)


    機房巡檢機器人UI

    工廠巡檢機器人客戶端UI(實驗室實景畫面)


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