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MR9標配版 機房巡檢機器人技術規格介紹
發布時間：2018-06-03瀏覽次數：9008字號：小中大
MR9 機房巡檢機器人（標準配置版）主要技術性能
MR9巡檢機器人主要用于IDC機房、高鐵機房、和設備機房輔助巡檢，其主要特點：
定時巡查和記錄指定區域設備的工作指示燈狀態和儀表讀數
帶有0.7~2.1米范圍內的可自動升降的攝像機云臺
支持局域網和廣域網兩種聯網模式無線傳輸工作模式
選配FLIR工業級紅外熱成像儀，精確測量設備溫度分布
搭載日本北陽激光雷達，采用室內SLAM定位和導航.
配置自動充電樁，巡檢任務結束自動回去充電
開放式客戶監控終端，支持客戶二次開發UI，發現設備異常時立即通知相關人員
主要參數：
重量: 20Kg
高度: 0.7~2.1米
底盤尺寸: 445mm x 520mm
內置電池: 24V 20AH 鐵鋰電池
最大巡邏速度: 0.9m/s
額定巡邏速度: 0.5m/s
最小移動速度 : 0.1m/s
頭部俯仰運動角度: 90 degree
頭部水平運動角度: 180 degree
最大爬坡斜度: 10 degrees.
續航里程（充滿電后）: 3000 m.
自動充電電流: 6.5A (1/3C),
底盤驅動模式: 雙輪差速.
運動電機功率: 180W X 2
SLAM激光雷達: Hokuyo
機器人主控硬件: 酷睿i5工控機
機器人OS: Linux + ROS +QT
Wi-Fi class: IEEE802.11.n
客戶端UI（數據機房巡檢機器人巡檢實景畫面實例）
工廠巡檢機器人客戶端UI（實驗室實景畫面）
