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    配送服務機器人
    適用于餐廳\酒店\醫療等場所的餐食配送服務

    DSR02 系列送餐送物機器人
        DSR02 系列送餐送物機器人是按照客戶具體應用場地專業定制的室內送物服務型機器人. DSR02采用6輪彈性底盤, 高度125厘米,有效載荷30KG,有三層特大號托盤架, 每層可承載10KG物品或餐食, 自動送達不同的指定位置. 殼體防水濺設計, 采用激光雷達+深度攝像頭雙重數據進行環境感知地圖構建/自主導航以及避障. 可配置電梯控制模塊、閘機門禁等第三方安全模塊,可以自由準確安全出入閘機、自動門、電梯等。
        DSR02 室內配送機器人可遠程遙控行走或按照預設定的固定路線行走; DSR02可配置攝像頭前端AI算法(人臉識別); 配有自動充電樁, 工作完畢可自動回去充電, 實現7X24小時不間斷工作.
        目前DSR02機器人有三個可選外形, DSR02-A型是全開放簡潔框架造型, DSR02-B型是流線型半封閉造型, DSR02-C型是全封閉型, 運送過程中儲物倉是全程封閉的, 只有到達指定房間后, 客人輸入密碼艙門才能自動打開.

    DSR02-A/B/C 配送機器人的主要技術性能如下表:
    主要功能 室內條件下的物品配送
    使用場所 可用于餐廳\酒店\醫療等場所的餐食或物品配送服務
    尺 寸 125X52X48CM
    重 量 A型30KG, B型40KG, C型48KG
    無線通信方式 可選4G無線模塊或WI-FI模塊
    運動底盤及驅動 差速驅動,6輪彈性支撐,爬坡10度
    視頻攝像頭規格 前置USB高清攝像頭,圖像質量1920X1080像素
    地圖構建與自主導航 20米激光雷達 + 深度攝像頭 共同實現SLAM
    儲物容積 三層獨立儲物, 每層空間40X40X30厘米
    最大儲物重量 三層獨立,每層最大承重10KG
    放物/取物界面 10寸屏幕, 觸摸屏操作, A/B型開放式放取, C型需輸入密碼取出
    機器人硬件平臺 控制主板: 酷睿I5工控機;輔助控制板均為ARM板
    機器人端軟件 機器人主機為LINUX平臺下的ROS架構
    客戶端監控軟件 提供PC端(WINDOWS系統)操控軟件或安卓手機及平板電腦機器人監控APP
    工作日志報告 自動生成工作日志報告, 記錄每天工作詳情
    異常事件報警 可添加目標溫度異常/顏色異常/聲音異常/, 人臉識別等AI功能
    環境防護等級 IP64(防灰塵, 防水濺)
    機器人運動指標 行走速度0.2~0.8米/秒可調,最大爬坡角度10度,最大垂直越障高度1厘米
    機器人運動避障 激光雷達+機器視覺+超聲波測距
    內置電池規格 標配內置電池為24V20AH VRLA電池組
    機器人自動充電 配送自動充電樁 + 便攜式智能充電器
    連續最大工作時間 對于充滿電的機器人,可連續工作6小時
    連續最大行走距離 對于充滿電的機器人,可連續行走3000M(0.6米/秒的行走速度)
    DSR02-A 開放型 送餐機器人
    DSR02-B 半封閉型 餐廳送餐機器人
    DSR02-C 全封閉型 酒店送餐機器人
    點擊處查看DSR02B送餐送物機器人使用手冊
    點擊此處查看DSR02B送物機器人的工作實景視頻.
    點擊此處下載DSR02B機器人的初次使用教程視頻.

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